昭和科學(xué)廣州代理，日本昭和科學(xué)廣州代理，.，昭和科學(xué)廣州代理 1．被動式除振臺的界限
被動式除振臺通過彈簧來支撐重量，通過吸振器來抑制振動。是一種通過簡單構(gòu)造獲得卓越效果的除振方法。特別是空氣彈簧式除振臺，很輕松就能得到非常低的固有振動數(shù)，通過與自動級別調(diào)整器的組合，即使負(fù)載發(fā)生變化，也很少出現(xiàn)級別變動，因此被廣泛使用。
但是，也有這種空氣彈簧式除振臺沒有辦法對應(yīng)的問題。
被動式除振臺會出現(xiàn)共振現(xiàn)象。在這個(gè)周波數(shù)領(lǐng)域里，除振對象的振動會大于地面振動，導(dǎo)致無法達(dá)到除振效果。
一般來說，因?yàn)?"地面上低周波數(shù)的振動很少"，所以可以盡可能的通過使用低固有振動數(shù)的空氣彈簧， 來減小共振現(xiàn)象所帶來的負(fù)面影響。但是低固有振動數(shù)的空氣彈簧也會出現(xiàn)問題。
低固有振動數(shù)通過減小彈簧恒數(shù)就能獲得，但是這種做法會導(dǎo)致除振對象由于受到較小的外力而出現(xiàn)很大的變位。而且振動的衰減時(shí)間會增加。
類似平臺的移動負(fù)載出現(xiàn)作用的時(shí)候，除振臺就開始不?；蝿?，產(chǎn)生超出空氣彈簧允許范圍的變位、接觸等，導(dǎo)致出現(xiàn)振動。
圖 1 主動式除振臺的工作原理
2．主動式除振臺的原理
主動式除振臺設(shè)有振動與位置變動的傳感器，可以指揮促動機(jī)減小出現(xiàn)的振動以及位置變化。這就是前饋控制（ FB控制）
這樣一來，必然出現(xiàn)在被動式除振臺的共振現(xiàn)象就消失了。（參照圖 2）可以使來自外部的振動影響在短時(shí)間內(nèi)減弱。而且通過使促動機(jī)輸出平衡，也能使施加于面盤上的扭轉(zhuǎn)負(fù)載減小。
更進(jìn)一步說，當(dāng)?shù)孛嬲駝愚D(zhuǎn)達(dá)到除振對象并使其振動的同時(shí)，促動機(jī)就會輸出由放置在地面的傳感器所傳達(dá)來的力度，以此減小除振臺上的振動。
這就是落地前饋控制（ FFF控制）。
與 FB控制一起使用的話，就能更進(jìn)一步減少除振臺上的振動。（參照圖2）
除振臺上常常搭載類似于平臺的移動物。
高質(zhì)量的移動會導(dǎo)致出現(xiàn)質(zhì)量與距離的積成比例的回轉(zhuǎn)力矩。還會導(dǎo)致出現(xiàn)質(zhì)量與加速度的積成比例的加振力。如果知道移動物的位置與加速度的話，只要產(chǎn)生于此成比例的力與力矩，就能大幅度減低除振對象物的移動負(fù)載的影響。這就是平臺前饋控制（ SFF控制）。
VAAV主動式除振臺可以同時(shí)進(jìn)行這3種控制。
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